Le origini del Museo di Mineralogia collocato presso il Dipartimento di Scienze della Terra e dell'Ambiente dell'Università di Pavia, risalgono alla fine del secolo XVIII. Il nucleo più antico della collezione risale, infatti, alla sezione “regno minerale” del Museo di Storia Naturale fondato da Lazzaro Spallanzani.

La raccolta di minerali è attualmente rappresentata da due collezioni principali: una collezione generale sistematica, e una collezione regionale, dove sono raccolti i minerali più rappresentativi di ogni regione italiana. Nel Museo sono inoltre esposte collezioni di notevole interesse storico, quale ad esempio la “Collezione Angelo Bianchi” che comprende una serie di minerali della Val Devero (raccolta agli inizi degli anni ’20 del secolo scorso), la “Collezione di Meteoriti” dove è conservata, fra le tante, anche una meteorite caduta nel 1794 nei pressi di Siena e raccolta dallo stesso Spallanzani, e una “Collezione di diaspri” siberiani fatta pervenire al museo dal Duca Melzi D’Eril nel 1802. Sono fruibili anche collezioni di minerali e di rocce ad uso didattico che comprendono i minerali e le rocce più comuni sulla crosta terrestre.